課程名稱 |
機電整合與系統設計-機電整合(四) Mechatronics and System Design-Mechatronics (4) |
開課學期 |
112-1 |
授課對象 |
學程 全電化都會運輸系統基礎技術學分學程 |
授課教師 |
吳筱梅 |
課號 |
BME4104 |
課程識別碼 |
611 42100 |
班次 |
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學分 |
3.0 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
必帶 |
上課時間 |
星期五7,8,9(14:20~17:20) |
上課地點 |
電電實驗室 |
備註 |
全電化運輸學程-實作課程。 總人數上限:50人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
機電整合以「控制工程」為核心,將機械、電機與資訊系統加以整合,更進而系統化整合技術,並用於產品的設計與製造上,主要強調如何將自動化系統所牽涉到的「機」與「電」整合起來,達到預期的目標與功能。機電整合與系統設計 (機整(四))是一門大學部總整課程 (Capstone course),目的在於整合與深化學生大學所學機電工程相關課程,幫助學生回顧大學學習經驗與前瞻未來發展,使學習穩固完成,檢視學系所定核心能力達成的情形,最終期望能夠銜接到職場。這一門課幫助學生回顧這四年在機電領域所學,不足的部分與予補強與深化,同時透過實習與期末專題實作,強化同學解決機電工程問題的能力。 |
課程目標 |
1. 複習並融會機電整合領域課程之技術。
2. 辨識自己於機電整合領域相關課程中不足之處,並加以補足。
3. 設計並作出一完整機電系統——掃地機器人。
4. 具備以下能力:工程與科學基礎知識運用、機械系統的分析與設計、機電系統的實作,以及感測與控制系統的整合。
5. 具備團體分工與合作能力,能發現問題和以有限的資源解決問題。
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課程要求 |
先修課程:機動學、電子學與實習、自動控制、機電整合 (一)(二)(三) |
預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
另約時間 |
指定閱讀 |
1. David G. Alciatore, Michael B. Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, 2012, 4th Ed., McGraw-Hill (電子書).
2. 授課教師自編PPT講義.
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參考書目 |
1. William Bolton, Mechatronics: A multidisciplinary Approach. 2012, 5th Edition, Pearson.
2, John Iovine, Robots, Androids, and Animatrons, 1998, McGraw-Hill.
3. Gordon Mccomb, Robot Builder’s Bonanza-99 Inepensive Robotics Projects, 1987, McGraw-Hill.
4. D. A. Bradley, D. Dawson, N. C. Burd and A. J. Loader, "Mechatronics: Electronics in Product and Processes", Hapman & Hall, 1993.
5. Kilian T. Christopher, “Modern Control Technology- Components and Systems", West Pub. Co., 2001. |
評量方式 (僅供參考) |
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
1. |
課堂參與表現 |
10% |
小組討論、場地試跑、期中期末測試與期末口頭報告時,請全部組員出席。遲到超過十分鐘者視同缺席,缺席每次扣學期成績2分,特殊情形請於「學生請假系統」請事、病假,經授課老師核准者,不予以扣分。 |
2. |
期末專題概念書 |
10% |
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3. |
期中測試 |
25% |
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4. |
期末測試 |
35% |
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5. |
期末口頭與書念報告 |
20% |
同學互評之平均成績,將為期末口頭與書面報告之權重。 |
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針對學生困難提供學生調整方式 |
上課形式 |
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作業繳交方式 |
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考試形式 |
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其他 |
由師生雙方議定 |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
第1週 |
09/08 |
課程簡介、介紹助教
期末專題題目說明
分組[4人一組](選組長)、決定座位
分配、清點零件
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第2週 |
09/15 |
公差、車體重量平衡
吸塵器作用原理
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第3週 |
09/22 |
3D 列印機原理與使用規則
小組討論(期末專題構想)
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第4週 |
09/29 |
中秋節放假 |
第5週 |
10/06 |
電子學簡要
期末專題概念書繳交
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第6週 |
10/13 |
介紹Raspberry Pi、Python
整合Raspberry Pi和Arduino
網路連線與遠端操控(SSH、remote control)
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第7週 |
10/20 |
農機與生機學術研討會與競賽 停課一次 |
第8週 |
10/27 |
介紹App inventor2 、藍芽模組HC05
小組討論(期末專題進度檢討)
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第9週 |
11/03 |
場地試跑(切時段分流) |
第10週 |
11/10 |
期中測試 |
第11週 |
11//17 |
介紹IMU、Gyroscope
介紹Ultrasonic Sensor
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第12週 |
11/24 |
全校運動會 停課一次
請於課外時間做期末專題討論
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第13週 |
12/01 |
場地試跑(切時段分流)
小組討論(期末專題進度檢討)
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第14週 |
12/08 |
場地試跑(切時段分流) |
第15週 |
12/15 |
期末測試 |
第16週 |
12/22 |
期末專案口頭報告 (每組10分鐘+2分鐘QA)
繳回、清點所有零件
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第17週 |
12/29 |
期末專題書面報告繳交 |
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